输煤廊道中，空间狭窄、粉尘弥漫，高温与噪音交织，巡检人员不仅健康受威胁，面对皮带撕裂、跑偏等隐患，人工识别滞后，应急响应慢。风电机舱处于偏远地区，环境恶劣，人工攀爬塔筒巡检，效率低下，内部设备故障仅凭人工感官与经验判断，难以精准察觉早期隐患。这些痛点制约工业设施的安全稳定运行，亟待解决。
钧雷光电作为国家高新技术企业，深耕光电技术与智能机器人领域，针对上述困境，推出一系列智能巡检机器人。这些机器人，让工业巡检从依赖人力的“艰难跋涉”，迈向智能高效的“无人值守”新时代，为工业安全运行筑牢坚实防线。
桥梁轨道巡检机器人是一款高性能、高可靠性的智慧巡检产品，采用嵌入式工业级Linux系统，搭载行业领先的大模型缺陷视觉识别算法，具备缺陷检测率高、识别速度快、各种光线适应性强等特点，经过严格的高低温、盐雾、防水测试。适用于多个场景下的智慧巡检。
智能检测，隐患无处藏：搭载智能边缘计算与桥梁缺陷视觉大模型，化身桥梁“体检专家”,对钢桁梁易损部位进行全方位扫描。螺栓松动、焊缝细微裂纹等缺陷，瞬间原形毕露，再小的隐患也无所遁形。
极速响应，风险秒消除：异常检测到警报拉响，毫秒级上传智慧大屏，精准定位故障位置。极速响应机制，让风险处理快人一步,安全防线牢不可破。
硬核性能，无畏恶劣环境：通过严苛防水、烟雾、高低温测试。24小时不间断值守。
贴心护航，作业更安心：自带“AI眼睛”，紧紧跟随运维人员，自动识别危险，发现异常立即报警。贴身守护，让每一次作业都安全感满满。
超长续航，自主无忧：8小时超长续航，搭配自主充电技术，电量不足自动返航充电，无需人工操作。
多面能手，全场景适配：可搭载视觉、红外双光、气体等多种传感器，无缝切换至综合管廊巡检场景，更多场景适用。
适用场景：对钢桁梁大桥的易损部位进行精准扫描，及时发现潜在结构风险；对水泥土箱梁桥开展细致的隐患排查，保障交通枢纽的稳固；对综合管廊内部环境参数与设备运行状态进行实时监测，保障管廊正常运行；对变电站电气设备进行缺陷检测，及时发现设备过热、放电等异常情况。
输煤系统轨道巡检机器人是一款专业应用于复杂且恶劣环境的长距离巡检需求的轨道式巡检机器人，该机器人具备IP66防水防尘、60°爬坡、自清洁等能力，可确保在复杂且恶劣环境长时间稳定运行。该机器人通过搭载双光云台、 温湿度传感器、各种气体传感器可实现定位巡检、设备异常识别、测温、环境监测等功能。主要适用于类似输煤廊道场景的巡检。整套机器人系统所有数据交互由光纤环型网络、无线网络完成。
自动巡检：通过对既定的设备点进行设置任务规划，完成对选定设备的巡检行为，巡检行为有可见光拍照、红外拍照、测温，巡检任务完成后可生成巡检报告，用户可自行下载。可根据需求定义巡检任务按照小时、天、星期来执行周期任务。
人工巡检：用户可手动控制机器人完成人工巡检，巡检期间通过拍照记录发现的异常，完成后根据人工巡检时间生成巡检报告。
环境异常检测：轨道机器人在非休眠状态下实时检查环境数据，包含温湿度、隧道温度、气体传感器(O2、CO、CH4、H2S)（选配）。
设备异常识别：轨道机器人在执行巡检时通过识别算法、测温等技术手段完成设备的异常检测，包括异物识别、缺陷识别、图片拼接、人员入侵、人员越界，以及人员行为检测。
环境实时监控：通过高清可见光完成对巡检场所的环境监控。
系统对接：轨道机器人对外提供接口，完成与三方系统对接。
自动清洁：自动清洁功能针对机器人使用工况粉尘较大的场景。
适用场景：主要应用于火电厂、煤矿等企业的输煤廊道，对皮带机、转运站等关键设备进行全面巡检。在火电厂，保障煤炭稳定输送至锅炉，避免因设备故障导致发电中断；在煤矿，确保煤炭从井下安全运输至地面，提升煤炭生产效率。有效解决了输煤系统粉尘大、巡检距离长、人工安全风险高的监测难题，大幅提高输煤系统的运维效率与安全性。
风电机舱智能巡检机器人系统，是专门针对风电机舱设计研发的智能一体化巡检方案，系统以巡检机器人为核心，结合实时监控后台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对风电机舱内部环境和设备的不间断监控及火灾预警。其中，巡检机器人采用轨道移动方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪及定位装置，实现对机舱实时监控与红外热成像诊断，使用户实时掌控机舱内部环境信息，并通过监控后台实现对巡检机器人的控制、数据接入、存储、统计、自主定位以及立体展示。
机器人本体结构
机舱微型智能巡检机器人，是整个机舱智能巡检系统的核心组成部分，承担风机机舱区域内巡检和现场处置的主要功能，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。
机器人控制系统
机器人本地软件控制系统全部运行于机器人内置的高性能ARM架构服务器上，采用模块化分层设计，架构清晰外部接口齐备。驱动层负责机器人的运动控制、各传感器的接入与数据采集；业务层负责机器人状态监控、任务调度、图像识别、巡检数据的汇总分析、告警判断等业务逻辑处理；应用层采用B/S架构，实现跨平台统一的用户交互，同时提供API接口可与外部系统的数据交互。
适用场景：广泛应用于陆上风电场、海上风电场的风电机舱内部。对主轴、齿轮箱、发电机等关键传动设备进行温度监测，及时发现设备过热隐患；通过高清摄像机进行外观缺陷检测，识别设备磨损、裂纹等问题；利用传感器实现火灾预警，防范火灾事故发生。有效解决了机舱空间狭窄、人工巡检难度大、设备故障难以及时发现的问题，为风电机组的安全稳定运行保驾护航。
钧雷光电巡检机器人的自主充电功能，减少了人工充电的繁琐操作，节省人力成本。自动生成巡检报告功能，避免人工记录的繁琐与误差，提升工作效率。机器人提前发现设备隐患，能有效减少故障停机损失。以钢桁梁大桥为例，传统人工巡检可能因漏检导致桥梁结构隐患未及时发现，引发桥梁维修甚至重建，成本高昂。而轨道巡检机器人能及时检测出细微缺陷，运维人员可及时修复，避免严重事故，延长桥梁使用寿命。在输煤系统中，机器人提前发现设备故障，可避免因输煤中断导致的发电损失，从长期运维角度为企业节省大量成本，提升运营效率，让工业设施运维更经济高效。
未来，钧雷光电将在技术研发上，不断优化智能预测算法，基于海量历史数据与实时监测数据，对设备潜在故障进行提前预判，推动巡检模式从“被动监测”向“主动预警”转变，进一步提升工业设施的安全运维水平，为工业智能化发展注入新动力。
如果您的企业正面临桥梁、输煤廊道、风电机舱等场景的巡检难题，渴望通过智能化设备提升安全监测效率，欢迎联系我们。钧雷光电将为您提供定制化巡检机器人解决方案，用专业与创新，为您的工业设施安全保驾护航，共同守护工业生产安全，迈向智能化发展新征程！
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